Jim Fan, pesquisador da Nvidia que colaborou com Goldberg, diz que a forma como a IA agora pode controlar robôs reflete o funcionamento dos agentes de software. O LLMS pode usar modelos treinados para controlar ações físicas – modelos de ação de linguagem visual (VLA) – da mesma forma que acessam diferentes softwares em um computador.
Esta semana, Fan, Goldberg e outros abriram o código-fonte de uma estrutura de agente para robôs chamada Aspirarque permite que um robô descubra e use novas habilidades. Um exemplo: o GPT-6 Astra descobriu como usar um par de braços robóticos para resolver um cubo de Rubik.
“Ele pega, tenta torcer, mas está no ângulo errado”, diz Fan. “Depois, ele raciocina por muito, muito tempo, mas eventualmente consegue resolvê-lo porque aprende as habilidades com o tempo.”
Na Conferência sobre Aprendizagem de Robôs (CoRL), realizada em Austin, Texas, esta semana, Fan deu um discurso de abertura no qual ele falou sobre a incrível percepção de que os modelos de IA podem automatizar grande parte do trabalho necessário para que um robô faça coisas sofisticadas. Fan exibiu uma demonstração em que Astra foi colocado no controle de um braço robótico e instruído a pintar um quadro da Ponte Golden Gate. Usando um pouco de tinta e pincéis próximos, cumpriu devidamente a tarefa.
É claro que fazer com que os robôs funcionem de forma confiável e eficiente ainda é extremamente difícil, exigindo conhecimentos de engenharia significativos. O sistema de visão do meu pato robô não funciona bem o suficiente para ser implantado em um produto real.
Ainda assim, a facilidade e a velocidade de treinar robôs com IA poderão em breve ter um enorme impacto na produção e no comércio eletrónico, e Goldberg afirma que várias empresas de robótica industrial e de automação demonstraram interesse nesta abordagem.
Assim como a codificação vibratória de alguns anos atrás, podemos muito bem ver avanços na “robótica vibratória”, à medida que amadores e engenheiros percebem como é fácil programar e treinar robôs. E, supondo que eu consiga aperfeiçoar meu ajudante robô, Leona talvez nunca mais fique sem guloseimas.
Esta é uma edição de Will Knight’s Boletim informativo do Laboratório de IA. Leia boletins informativos anteriores aqui.
